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6轴机械手
6轴机械手
产品概述:
6轴多关节的机械手范围: 6X Visual结合Sepro Visual 3控制平台提供了高端的方案来处理所有的任务,从简单的卸载到更加复杂的应用程序。
Sepro Yaskawa 大型的手臂适合用于大型的工作区域。它们可以用在负载20吨到5000吨的注塑机上
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详细介绍
演示:
  • 大型手臂可以做大半径的范围的动作
  • 精益建筑
  • 高扭矩腕部可用于大型EOAT
  • 侧边取模的地面布局: 6X-205 和6X-270
  • 从注塑机顶端取模的固定注塑机板布局:6X-315, 6X-400
  • 减少维修
  • 编程的简化要归功于
  • Visual 3控制系统上的
  • 3D简化取出与播放模块

控制系统:
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。
最多控制8根伺服电机轴,多机柜配置可最多控制16轴
智能感应:Vision、无线射频识别、条形码和外部轴追踪
快速PLC功能 (20ms而非100ms) 以及控制复杂外围系统和外部伺服轴的扩展能力
标配1块16I/16O电路板,最多可选装5块
数字真空开关:编程并记录各模具的制件抓取设置(标配)
路径追踪功能:编辑制件的火焰处理或任何其它复杂的注塑机取件流程
连接至以太网、TCP/IP或WiFi,以创建程序并将程序从中央电脑转移至机械手 (选配件)

技术参数:
6轴机械手

应用程序:
  • 复杂的注塑件通用卸载应用
  • 制件的后处理
  • 简单取放技术
  • 简单的堆栈应用
  • 复杂的应用:堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
  • 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
  • 与外设的网络通信

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